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      tof避障深度相機

      簡要描述:tof避障深度相機,獲取前方障礙物的點云數據,可識別懸空障礙物和低矮障礙物(包括凹坑)。

      • 產品型號:
      • 廠商性質:生產廠家
      • 更新時間:2024-04-25
      • 訪  問  量:1591

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      詳細介紹

      品牌其他品牌應用領域綜合


      自研的tof避障深度相機,獲取前方障礙物的點云數據,可識別懸空障礙物和低矮障礙物(包括凹坑)。


      QQ截圖20230509093130.png


      項目介紹

      客戶現場復雜的工況,導致現場環境每天都會發生變化,傳統激光導航已經不能滿足AGV使用。


      項目優勢

      大型汽車零部件轉運環節;

      配備自研的Eagle定位相機,實現視覺SLAM,適應激光雷達無法適應的場景;

      搭載自研的Eagle避障相機,可進行懸空障礙物和低矮障礙物檢測;


      tof避障深度相機技術參數:

      產品名稱

      S系列

      M3

      M4pro

      V系列

      傳感器型號

      LXPS-DS3203-E-79

      LXPS-DS3320-E-57

      LXPS-DS4423-E-79

      LXPS-DS3230/DS6120-U

      激光光源

      940nm

      940nm

      940nm/850nm

      850nm

      分辨率

      640×480

      320×240

      640×480

      /

      測量范圍

      0.2-1.5m

      0.3-3m

      0.3-3m/0.3-6m

      1-6m/6-12m

      測量精度

      ±30mm @70%ref

      ±30mm @70%ref

      ±10mm @70%ref

      ±20mm @70%ref

      FOV

      90°×70°

      72°×55°

      90°×70°

      90°×70°/80°×60°

      幀率

      20fps

      12fps

      15fps

      30fps

      數據接口

      RJ45/IO/RS-232

      RJ45

      RJ45(1Gbps)

      USB3.0/RJ45

      硬件接口

      12PIN接口

      航插

      航插

      航插/網口

      供電電壓

      DC24V2A

      DC24V3A

      DC24V3A

      DC24V3A

      工作溫度

      -20℃-60℃

      -20℃-60℃

      -20℃-60℃

      -20℃-60℃

      防護等級

      IP44

      IP65

      IP54

      IP54

      外形尺寸

      70×26×28mm

      78×32×43.5mm

      95×80×41mm

      210×63×67mm

      應用范圍

      避障、對接

      避障、對接

      避障、對接、堆疊

      導航




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