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      鋰電工廠智能物流解決方案

      簡要描述:鋰電工廠智能物流解決方案涂布/輥分上下料:對接涂布機臺、輥分機臺的精度要求高;成品出入庫搬運:需自主定位、對接托盤,同時自適應托盤

      • 產品型號:
      • 廠商性質:生產廠家
      • 更新時間:2024-05-15
      • 訪  問  量:146

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      詳細介紹

      品牌藍芯科技應用領域綜合

      鋰電工廠智能物流解決方案場景難點:

      涂布/輥分上下料:對接涂布機臺、輥分機臺的精度要求

      電芯Pack段轉運:機器人需自主定位貨架中心  

      成品出入庫搬運:需自主定位、對接托盤,同時自適應托盤

      人機共道,銅箔/鋁箔重量大、價值高,對機器人安全搬運要求高

      機器人在運行過程中,需和風淋門、涂布機臺、輥分機臺進行通訊



      鋰電工廠智能物流解決方案


      關鍵能力:

      3D視覺對接上料

      3D視覺對接托盤

      3D視覺避障

      2D視覺對接料架

      機器人調度

      設備通訊



      鋰電工廠智能物流解決方案技術參數:


      LXSR-PE41200JLXSR-PE41200Z
      基本參數外形尺寸1350L*900W*750H mm1335L*935W*1325H mm
      本體自重600kg
      旋轉直徑Φ1600mm
      業務能力升降高度350 mm200 mm
      平移前后平移:±100 mm  左右平移:±50 mm前后平移:±100 mm
      額定負載1200 kg1200 kg
      對接點高度1200 mm(視料卷直徑確定)1500 mm(按需)
      托舉方式托卷托軸
      物料稱重支持
      安全防護防護范圍包括本體及背負物料
      防護措施三級防撞:減速、緩停、急剎
      激光避障前后雙激光360°全覆蓋
      觸邊停障全面保護   
      急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
      聲光告警燈光指示+語音提示
      視覺避障
      運動性能驅動方式雙舵輪
      導航方式自然導航
      行走方式全向移動、原地旋轉
      行走速度0~1.0 m/s
      導航精度±20mm
      對接精度±10mm(激光對接),±5mm(二維碼視覺對接)
      上料對接精度≤±5 mm
      續航能力電池類型磷酸鐵鋰
      電池規格48V 50AH48V 100AH
      續航時間≥ 8 h
      充電方式自主充電+手動充電
      充電時間≤2 h
      電池壽命1500次循環
      人機交互液晶顯示屏
      燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
      聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
      手操器支持
      擴展接口RJ45百兆
      應用環境應用場景室內
      環境溫度0~40 ℃
      環境濕度10~90%RH 無凝露
      路面坡度 5% / 
      越障高度≤ 5 mm
      縫隙寬度≤ 10 mm
      空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
      網絡通信WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持無縫漫游切換及全網5G選配


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